1. Osnove AGV: Uvod v avtomatizirano vodena vozila

1.1 Uvod

Avtomatizirano vodeno vozilo (AGV) je mobilni robot, ki je sposoben slediti vnaprej programirani poti ali nizu navodil, 24 V litijeva baterija pa je priljubljena serija baterij, ki se uporablja v AGV.Ti roboti se običajno uporabljajo v proizvodnih in logističnih aplikacijah, kjer jih je mogoče uporabiti za transport materialov, sestavnih delov in končnih izdelkov po celotnem objektu ali med različnimi lokacijami.

AGV so običajno opremljeni s senzorji in drugo navigacijsko opremo, ki jim omogoča zaznavanje in odzivanje na spremembe v okolju.Uporabijo lahko na primer kamere, laserske skenerje ali druge senzorje za zaznavanje ovir na svoji poti in temu primerno prilagodijo smer ali hitrost.

AGV so lahko v različnih oblikah in velikostih, odvisno od posebne uporabe in zahtev.Nekateri AGV so zasnovani za premikanje po fiksnih poteh ali tirih, medtem ko so drugi bolj prilagodljivi in ​​lahko navigirajo okoli ovir ali sledijo različnim potem, odvisno od situacije.

AGV je mogoče programirati za izvajanje širokega nabora različnih nalog, odvisno od potreb aplikacije.Uporabljajo se lahko na primer za prevoz surovin iz skladišča v proizvodno linijo ali za premikanje končnih izdelkov iz proizvodnega obrata v distribucijski center.

AGV se lahko uporabljajo tudi v drugih aplikacijah, na primer v bolnišnicah ali drugih zdravstvenih ustanovah.Uporabljajo se lahko na primer za prevoz medicinskih potrebščin, opreme ali odpadkov po celotnem objektu, ne da bi bilo potrebno človeško posredovanje.Uporabljajo se lahko tudi v maloprodajnih okoljih, kjer jih je mogoče uporabiti za premikanje blaga iz skladišča v maloprodajno trgovino ali drugo lokacijo.

AGV lahko nudijo številne prednosti pred tradicionalnimi ročnimi metodami ravnanja z materialom.Zmanjšajo lahko na primer potrebo po človeškem delu, kar lahko pomaga zmanjšati stroške in poveča učinkovitost.Prav tako lahko pomagajo zmanjšati tveganje za poškodbe ali nesreče, saj lahko delujejo na območjih, kjer to morda ni varno za ljudi.

AGV lahko zagotovijo tudi večjo prilagodljivost in razširljivost, saj jih je mogoče ponovno programirati ali konfigurirati za izvajanje različnih nalog, kot je potrebno.To je lahko še posebej pomembno v proizvodnih ali logističnih okoljih, kjer lahko spremembe v povpraševanju ali zahtevah izdelkov zahtevajo različne vrste opreme za ravnanje z materialom.

Na splošno so AGV močno orodje za izboljšanje učinkovitosti in produktivnosti v številnih različnih panogah in aplikacijah.Ker tehnologija še naprej napreduje, je verjetno, da bomo v prihodnosti videli še bolj napredne in zmogljive AGV-je, ki bodo še izboljšali zmogljivosti in prednosti teh vsestranskih strojev.

1.2 Baterija LIAO: vodilni proizvajalec baterij AGV

LIAO baterijaje vodilni proizvajalec baterij na Kitajskem, ki ponuja zanesljive in profesionalne rešitve baterij za različne industrije, kot so AGV, roboti in sončna energija.Podjetje je specializirano za zagotavljanje baterije LiFePO4 za zamenjavo svinčenih baterij v številnih aplikacijah.Med njihovimi priljubljenimi serijami izdelkov je 24 V litijeva baterija, ki se pogosto uporablja v AGV.Manly Battery je s svojo predanostjo kakovosti in zadovoljstvu strank zaupanja vreden partner za podjetja, ki iščejo zanesljive rešitve za baterije.

2. Analiza tehničnih lastnosti 24v litijeve baterije v AGV

2.1 Značilnosti toka polnjenja in praznjenja 24v litijeve baterije

Polnilni in praznilni tok litijevih baterij AGV je v bistvu konstanten, kar se razlikuje od električnih vozil, ki lahko doživijo trenutne trajne visoke tokove v dejanskih delovnih pogojih.Litijeva baterija AGV se običajno polni s konstantnim tokom od 1C do 2C, dokler ni dosežena zaščitna napetost in se polnjenje konča.Tok praznjenja litijeve baterije AGV je razdeljen na neobremenjene in obremenjene tokove, pri čemer največji obremenjeni tok običajno ne presega stopnje praznjenja 1C.V fiksnih scenarijih je delovni polnilni in praznilni tok AGV v bistvu fiksen, razen če se njegova nosilnost spremeni.Ta način polnjenja in praznjenja je dejansko koristen za24v litijeva baterija,zlasti za uporabo litij-železo-fosfatnih baterij, zlasti v smislu izračuna SOC.

2.2 Značilnosti globine polnjenja in praznjenja 24 V litijeve baterije

Na področju AGV je polnjenje in praznjenje 24 V litijeve baterije običajno v načinu "plitvega polnjenja in plitvega praznjenja".Ker vozilo AGV pogosto deluje in se mora za polnjenje vrniti v fiksni položaj, je med postopkom praznjenja nemogoče izprazniti vso elektriko, sicer se vozilo ne more vrniti v položaj za polnjenje.Običajno je približno 30 % električne energije rezervirano za preprečevanje kasnejših povpraševanj po električni energiji.Hkrati, da bi izboljšali delovno učinkovitost in pogostost uporabe, vozila AGV običajno uporabljajo hitro polnjenje s konstantnim tokom, medtem ko tradicionalne litijeve baterije zahtevajo polnjenje "konstantni tok + konstantna napetost".Pri litijevih baterijah AGV se polnjenje s konstantnim tokom izvaja do zgornje meje zaščitne napetosti in vozilo samodejno ugotovi, da je baterija popolnoma napolnjena.V resnici pa lahko težave s "polarizacijo" povzročijo pojav "lažne napetosti", kar pomeni, da baterija ni dosegla 100% svoje polnilne zmogljivosti.

3. Izboljšanje učinkovitosti AGV z 24 V litijevimi baterijami namesto svinčenih baterij

Ko gre za izbiro baterije za aplikacije AGV, je treba upoštevati več dejavnikov.Ena najbolj kritičnih odločitev je, ali uporabiti 24 V litijevo baterijo ali 24 V svinčeno kislinsko baterijo.Obe vrsti imata svoje prednosti in slabosti, izbira pa bo odvisna od posebnih zahtev aplikacije.

Ena najpomembnejših prednosti 24 V litijevih baterij, kot je baterija 24 V 50 Ah lifepo4, je njihova daljša življenjska doba.Litijeve baterije je mogoče napolniti in izprazniti večkrat kot svinčeve akumulatorje, zaradi česar so idealna izbira za aplikacije AGV, kjer je verjetno, da se bo baterija dolgotrajno uporabljala.

Druga prednost litijevih baterij je njihova manjša teža.AGV potrebujejo baterijo, ki lahko zagotovi dovolj energije za premikanje vozila in kakršnega koli tovora, ki ga prevaža, vendar mora biti baterija tudi lahka, da ne ogrozi manevriranja vozila.Litijeve baterije so običajno veliko lažje od svinčenih baterij, zaradi česar so odlična izbira za AGV.

Poleg teže je čas polnjenja še en pomemben dejavnik, ki ga je treba upoštevati.Litijeve baterije je mogoče napolniti veliko hitreje kot svinčeve baterije, kar pomeni, da lahko AGV porabijo več časa za uporabo in manj časa za polnjenje.To lahko izboljša produktivnost in zmanjša čas nedelovanja.

Krivulja praznjenja je še en pomemben dejavnik, ki ga je treba upoštevati pri izbiri baterije za aplikacije AGV.Krivulja praznjenja se nanaša na napetost baterije v ciklu praznjenja.Litijeve baterije imajo bolj položno krivuljo praznjenja kot svinčeve baterije, kar pomeni, da je napetost v celotnem ciklu praznjenja bolj dosledna.To lahko zagotovi bolj dosledno delovanje in zmanjša tveganje za poškodbe elektronike AGV.

Nazadnje, vzdrževanje je še en pomemben dejavnik.Svinčeve baterije zahtevajo več vzdrževanja kot litijeve baterije, kar lahko poveča stroške lastništva v življenjski dobi baterije.Po drugi strani pa litijeve baterije običajno ne potrebujejo vzdrževanja, kar lahko prihrani čas in denar.

Na splošno obstaja veliko prednosti uporabe 24 V litijeve baterije, kot je npr24V 60Ah lifepo4 baterija, v aplikacijah AGV.Imajo daljšo življenjsko dobo, so lažji, hitreje se polnijo, imajo bolj položno krivuljo praznjenja in zahtevajo manj vzdrževanja.Te prednosti lahko povzročijo izboljšano zmogljivost, produktivnost in prihranke pri stroških v življenjski dobi baterije, zaradi česar so odlična izbira za aplikacije AGV.

Način polnjenja in praznjenja »plitko polnjenje in plitvo praznjenje« je koristen za podaljšanje življenjske dobe litij-ionskih baterij.Vendar pa za sistem litij-železo-fosfatnih baterij obstaja tudi problem slabe kalibracije algoritma SOC.

2.3 Življenjska doba 24 V litijeve baterije

Litij železofosfatne baterije imajo dolgo življenjsko dobo, saj je število ciklov polnega polnjenja in praznjenja baterijskih celic več kot 2000-krat.Vendar pa je število ciklov v baterijskem paketu zmanjšano na podlagi težav, kot sta konsistenca baterijskih celic in trenutno odvajanje toplote, ki sta tesno povezana z napetostjo in konstrukcijsko zasnovo ter procesom baterijskega sklopa.Pri litijevih baterijah AGV je življenjska doba cikla v načinu "plitkega polnjenja in plitvega praznjenja" znatno višja kot v načinu polnega polnjenja in praznjenja.Na splošno velja, da manjša kot je globina polnjenja in praznjenja, večje je število ciklov, življenjska doba cikla pa je prav tako tesno povezana z intervalom cikla SOC.Podatki kažejo, da če ima paket baterij 1000-krat polni in praznjen cikel, lahko število ciklov v intervalu 0-30 % SOC (30 % DOD) preseže 4000-krat, število ciklov v 70 % do 100 % interval SOC (30 % DOD) lahko preseže 3200-krat.Vidimo lahko, da je življenjska doba cikla tesno povezana z intervalom SOC in globino praznjenja DOD, življenjska doba cikla litij-ionskih baterij pa je tesno povezana tudi s temperaturo, polnilnim in praznilnim tokom ter drugimi dejavniki, ki jih ni mogoče posploševati.

Skratka, litijeve baterije AGV so ena od osrednjih komponent mobilnih robotov, zato jih moramo poglobljeno analizirati in razumeti, zlasti v kombinaciji z različnimi scenariji uporabe različnih robotov, da določimo njihove značilnosti delovanja in okrepimo naše razumevanje litija. uporabo baterij, tako da lahko litijeve baterije bolje služijo mobilnim robotom.